Wejście do Doliny Kościeliskiej znajduje się w Kirach położonych przy drodze nr 958 z Zakopanego do Chochołowa.
Przed wejściem do doliny i równocześnie do Tatrzańskiego Parku Narodowego znajduje się sporo parkingów, sklepów, restauracji, itp. Do Kir możemy również dojechać z Zakopanego licznymi busami lub taksówką.

Jadąc z Krakowa wygodniej jest nie jechać przez Zakopane, ale już w Rabce kierować się na Chyżne i Rabę Wyżną (droga nr 958) i dalej przez Czarny Dunajec do Witowa. Omijamy w ten sposób najbardziej zatłoczone odcinki Zakopianki.
Za cały dzień postoju zapłacimy ok. 10 – 20 PLN (parking niestrzeżony).